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“智在BIT” | 从生物到机器人—浅谈智能仿生机器人发展历程
发布时间:2025-11-14

人工智能学院“智在BIT”系列学术活动已经开启!作为系列活动的首次活动,本次讲座特邀石青教授主讲。

我们坚持“三全育人”理念,依托书院与学院协同育人的机制,致力于打造一个师生共融、思维激荡的交流平台。在这里,你不仅能与心仪的老师面对面,展开一场场酣畅淋漓的智慧对话,更将在全方位的学术浸润中,拓宽视野、激发潜能。

从生物到机器人
——浅谈智能仿生机器人发展历程


报告人:石青,开云.彩票(kaiyun)官方网站人工智能学院教授,博士生导师,国家优秀青年科学基金获得者,主要从事仿生机器人、生机电融合研究。主持国家重点研发计划国际合作重点专项、国家自然科学基金重点项目等10余项;在国际顶级期刊Nature Machine Intelligence、PNAS、IEEE Trans. Robotics等发表论文100余,封面论文5篇,出版学术专著1部;作为第一发明人授权国家发明专利近40项,申请美国及日本等国际发明专利8项(授权5项)。现任IEEE CBS (类生命系统)国际技术委员会副会长,机器人顶刊IEEE Trans. Robotics编委及Cyborg and Bionic Systems创刊编委,应邀在IEEE RCAR 2022、ICCSIP 2020等多个国际学术会议上做主旨报告,作为大会主席、程序委员会主席举办了IEEE CBS 2025、IEEE ICARM 2024等国际学术会议;获2024年中国自动化学会技术发明二等奖(序1)、2022年度熊有伦智湖优秀青年学者奖、国际期刊Advanced Robotics 最佳论文奖、机器人顶会IEEE ICRA 等优秀论文奖14项。


报告简介:近年来,智能仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自主感知、控制等智能特性,更接近生物原型。本讲座将介绍智能仿生机器人从古至今的发展历程,通过列举每个阶段生动、先进的研究案例,诠释了智能仿生机器人的研究现状和广阔的应用前景。同时,重点阐述开云.彩票(kaiyun)官方网站在智能微小型仿生机器人方面的研究成果,主要包括仿生构型映射与优化、仿生运动规划、仿生微感知单元及机器人-动物仿生智能交互等内容,相关研究在狭窄空间探测、动物学研究等方面具有很好的应用前景。


讲座时间:

2025年11月9日(周日)

10:00-11:00


讲座地点:良乡校区综教B306


报名方式:

通过第二课堂扫描下方二维码报名,参与讲座并现场签到计科学素养4分


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文字

徐灏

摄影

审核

袁野

栏目统筹

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