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协作机器人关节变阻抗柔顺随动控制方法
王昊琪, 娄高朋, 许亚鹏, 李浩, 邢宏文, 黄思翰, 庄存波, 刘思仁, 吉硕, 吕林东
2026, 46(4): 333-341. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.118
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基于数字孪生的引爆装置装配车间安全预警决策方法
庄存波, 刘洋, 张雷, 崔金星, 赵维亮
2026, 46(4): 342-353. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.126
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基于空间−区间双分治的机械臂路径规划
王柏村, 卓正阳, 周慧颖, 叶康杰, 杨振, 郑宗波, 施凯戈
2026, 46(4): 354-366. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.157
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基于混合整数线性规划的人机协作柔性流水车间调度问题集成优化框架
王闻杰, 原震罡, 郑文刚, 崔凯, 张洪浩, 郭兴召, 时建纬, 田志强, 张超勇, 田广东
2026, 46(4): 367-378. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2026.005
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具身智能赋能的个性化人机安全协作
张富强, 史昀鑫, 常丰田, 丁凯
2026, 46(4): 379-386. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2026.009
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双足机器人鲁棒抓取控制策略
郑小虎, 白彤彤, 郑浩琦, 黄家淬, 胡俊, 赵鸣博
2026, 46(4): 387-396. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2026.017
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节点中心型DG方法耦合RGFM的研究
张锦琰, 王成, 贾祖朋, 牛潘宇
2026, 46(4): 397-405. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.091
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子母弹舱门分离的安全特性及流场机理研究
张蛟龙, 李喜喜, 陈苗, 张翱, 刘进波, 周敏超
2026, 46(4): 406-415. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.099
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HTPB推进剂跌落安全性数值模拟研究
付鹏, 高家乐, 徐跃跃, 苗飞超, 张向荣
2026, 46(4): 416-423. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.137
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不确定性下全机静力试验系统可靠性优化设计
冯蕴雯, 崔宇航, 贺谦, 薛小锋, 穆慧娜
2026, 46(4): 424-435. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.143
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基于近场动力学的破片撞击YAG透明陶瓷裂纹扩展数值模拟研究
商广源, 谈梦婷, 刘慕皓, 李逸, 张瑜辉, 张先锋
2026, 46(4): 436-450. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.141
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