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数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
王文硕, 付梓, 杜云生, 谭颖琦, 刘庆霄, 陈慧岩, 席军强, 杨路
2026, 46(1): 1-12. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.050
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陆空两栖机器人三维集群系统控制
徐彬, 王天一, 张一博, 唐寿星
2026, 46(1): 13-19. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.051
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基于SAM的水陆两栖环境感知微调策略与应用
左哲, 蓝鸿, 覃卫, 王坤
2026, 46(1): 20-28. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.075
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基于知识图谱和大模型的车辆决策系统
吴绍斌, 姜皓舰, 黄凯宇, 黄宇, 褚云峰
2026, 46(1): 29-37. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.076
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基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
么鸣涛, 王嘉伟, 王俊, 何晨昊, 张冰
2026, 46(1): 38-46. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.092
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基于动态点实时滤除与回环优化的SLAM方法
张硕, 李季轩, 宿玉康, 吴雨洋
2026, 46(1): 47-60. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.103
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
张硕, 姚舜禹, 赵越, 周莹, 张承宁
2026, 46(1): 61-72. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.105
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
徐彬, 黎小龙, 徐涛, 唐寿星
2026, 46(1): 73-81. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.111
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考虑刚柔耦合效应的超临界二氧化碳相变弹射研究
邓雨昊, 王圣龙, 李杰奇, 荣吉利
2026, 46(1): 82-93. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.079
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面向钢架雪车竞技辅助训练的视觉轨迹分析方法
于艇, 符富基, 李洪刚, 王新宇, 霍波, 杨金福
2026, 46(1): 94-102. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.088
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多层金属垫片的高温压缩—回弹特性分析
覃文洁, 华青格乐, 张金歌
2026, 46(1): 103-110. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2025.100
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