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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法
陈慧岩, 司璐璐, 王旭睿, 王文硕
2025, 45(1): 1-10. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2023.226
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基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法
张亚辉, 李颖, 刘天恩
2025, 45(1): 11-18. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.018
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基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究
左哲, 覃卫, 徐梓洋, 李寓安, 陈泰然
2025, 45(1): 19-25. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.025
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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制
刘辉, 马嘉勇, 杨海洋, 郝伟赫
2025, 45(1): 26-33. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.029
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基于模型预测控制的无人车编队避障方法
张硕, 吴雨洋, 汪洋, 王一全, 崔星, 宿玉康
2025, 45(1): 34-41. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.062
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基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
刘聪, 陈雪梅, 梁玮
2025, 45(1): 42-51. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.087
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高精度惯量积测量的支撑结构设计研究
荣吉利, 李剑峰, 周晓俊, 李亮, 杨梓航, 刘睿, 程修妍
2025, 45(1): 52-59. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.036
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航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究
苏煜, 许庆, 金梓谦, 孟瑛泽, 亓婷, 张朋
2025, 45(1): 60-66. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.059
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基于机器学习的侵彻弹安全性量化分级方法初探
王锋, 汪衡, 刘宗伟, 王昭明, 谭力犁, 陆晓宇
2025, 45(1): 67-76. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.077
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利用异配及同配关系的社交机器人检测方法
罗森林, 费泽涛, 潘丽敏, 吴舟婷
2025, 45(1): 77-86. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.051
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密闭空间微生物消杀方法研究进展
戴荣继, 郭子沐, 张莹
2025, 45(1): 87-104. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.068
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3-甲酰基色酮与异硫氰基氧吲哚的Michael/环化串联反应
杜大明, 耿雪洋
2025, 45(1): 105-110. DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.084
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