摘要: 目的　设计并实现高精度、快速、无超调、无抖动特性的天地景投影伺服系统。方法　选择微机控制的AC伺服系统，应用变结构控制方法大误差，用饱和控制；中小误差，用开方+比例控制+前馈控制，既保证时间最优，又保证定位精度，特别是保证无超调。结果　最大角速度ω