摘要: 目的　研究被动声定位和跟踪的可行性。方法　设计被动声目标定位、跟踪的实验系统，并进行静目标定位实验与运动目标定位与跟踪实验。结果　实验系统对静目标测向精度较高，而测距精度很低；对恒速运动目标，采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度、距离的精确估计。结论　将基于时延估计的被动声测向和线谱频率估计的多普勒频移信息融合可实现对恒速运动目标的跟踪。