摘要: 目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性。