摘要: 设计了一种直流伺服系统多模模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度，最后，对系统进行数字仿真，仿真结果表明，系统达到无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点。