摘要: 对控制系统中控制量的作用进行了讨论、认为控制信号直接控制的是系统的平衡点。系统的状态在系统矩阵Ａ的约束下运动，仅当矩阵Ａ稳定时，状态的运行才趋向于系统的平衡点。