摘要: 以Ｐａｃｅｊｋａ建立的Ｍａｇｉｃ ｆｏｒｍｕｌａ静态模型为基础，引入动态和非线性特性，建立了一种新的轮胎侧偏动力学模型，并将模型计算结果和实验结果进行了对照分析。结果表明，该模型能够比较真实的反映轮胎的侧偏动力学特性，具有较高的模拟精度。