摘要: 本文主要讨论连续最优控制问题的离散化,离散最优解和最优指标对连续最优解和最优指标的收歛性及收歙速度。用离散最小值原理、离散动态规划及有限维最小化方法求几个离散问题的最优解,并进行了分析比较。