摘要: 本文应用作者提出的构件分析法综合理论,建立数学模型,在满足一定档数和行星机构组成条件下,用电子计算机寻找满足机构参数要求的全部运动学方案,然后从中选择最佳方案。所编程序已对实际产品进行计算,所述理论和求解方法适于用各种行星机构组成的多自由度行星变速箱,避免去求解多个非线性方程组,且不会丢解。