摘要: 在随动系统中应用模型参考自适应控制(MRAC)技术,可以大大降低环境干扰和参数变化对系统动态性能的影响,提高动态品质和系统运行的可靠性。 本文探讨利用Liapunoc第二法设计自适应随动系统的方案。文中分析了系统的数学模型并给出了直流系统实验的初步结果。